桁架机器人（gantry robot）又称直角坐标机器人，是建立在X、Y、Z三维直线轴上的线性运动机构。其能够实现自动控制、可重复编程、任意自由度运动。

广泛应用于机床上下料、物流搬运、检测装配、机加工冲压、太阳能、生物科技、电子设备、**器械、**自动化等行业。

1、机器人工作范围

水平行程：100mm~50000mm

垂直行程：50mm~6000mm

工件旋转：±180度

2、运行速度：

水平运动**速度：8000mm/s

垂直运动**速度：1000mm/s

3、定位精度：

水平运动重复精度：±0.1mm

垂直运动重复精度：±0.1mm

4、传动形式：

水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条

垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆

5、负载重量：**负载3000kg

6、运动控制系统：PLC可编程控制器/运动控制卡/CNC数控系统

7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

8、料仓/输送线：根据工件不同定制