伺服控制器用于供电DC24V,DC48V的电池供电应用场合，具有速度模式，扭矩模式，四象限工作模式，再生制动的工作模式，满足客户对CAN,RS232,PWN,GLK,0-5V,单位器不同控制方式的要求。就有过流，过热，过压，欠压，短路等异常情况的自动保护功能。保护电机的同时，保护了控制器自身。适用于履带机器人、迎宾服务机器人、**机器人、AGV智能搬运机器人、轨道及无轨电动平板车、摘菜车、的行走电机的控制。

产品特性
◆ 宽电压输入 ，10-55V(保护值5V-62V)。
◆ 智能 PID 控制环,。 
◆ 工作方式：速度开环、闭环控制，扭矩闭环控制，位置闭环控制。
◆ 外部电位器、0-5V模拟量或脉冲命令控制方式，RC（航模遥控器的接收器输出的脉宽信号）控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 使能控制功能。 
◆ **电流限制。
◆ 4路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。
◆ 6路数字量（MOS 管漏极开路）输出，可作为控制器故障报警状态输出，也可以控制外部继电器实现自动切断电源等动作。 
◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED 状态指示。
◆ CAN总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。
◆ RS232通讯，客户使用时见详细的串口协议。
四、性能指标
1、电源电压：5V—62VDC 。
2、室温25℃持续工作电流1** ，瞬间电流高达30A 30S。
3、**转速: 速度闭环模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。
4、Out+5VDC电源（可给编码器供电）： 5V DC  20mA。
5、模拟量输入范围：0-- 5VDC。
6、脉冲输入范围：50Hz—5000Hz （对应**转速）
【注】**脉冲频率随**转速设置不同会有相应的变化。
7、占空比输入范围0％-- (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用250Hz频率)。
8、温度保护状态: 控制器70℃ 时过热保护降低输出，80℃时停止输出。
9、工作环境温度：-30℃-- +60℃。**级可定制。
10、环境湿度：相对湿度≤80RH。
11、外形尺寸： L * W * H = 142mm * 116.5mm * 34mm
11、重量：450g。

注：可以根据客户要求定制，详情请咨询客服。