码垛机升降机由电机驱动，并且利用两个接触器控制升降电机的上升和下降。升降机的启停也由PLC通过控制继电器，再由继电器控制接触器来实现升降电机的接触器得电或断电；当PLC对应上升输出点为ON时，上升接触器闭合，升降机启动，当上升到位置时，自动断开，停止上升；当PLC对应的下降输出点为ON时，下降接触器闭合，升降机下降，当下降到位置时，自动断开，停止下降。控制升降机运行的检测输入元件为2个行程开关和2个对射开关，即升降机上限位、升降机下限位、托盘下降料袋厚度对射开关、托盘传输到位对射开关。

码垛机的托盘工作原理

很多人不明白码垛机的托盘是怎么工作的，下面由山东腾阳智能装备技术小编给大家详细讲解一下。

全自动码垛机的托盘气缸由电磁阀控制气缸来实现托起作用，并且是利用两组气缸、一组对射开关和气缸延时准确实现托起的装置。两组气缸的启停也由PLC输出点自动控制电磁阀来实现气缸的托起和放下。托盘气缸一共四个，两个一组，由PLC的两个输出点分别控制，通过对射开关和气缸托起延时，可实现托盘库的托起和放下。

    托盘输送包括进盘输送，升降位置输送，出库输送三个部分，输送电机的启停也由PLC通过控制专门的输出点控制接触器得电或断电；当PLC对应的输出点为ON时，相对应的接触器吸合，输送电机启动，当输送托盘到位置时，PLC输出点为OFF，相对应的接触器断开，输送电机停止。控制三个输送电机的PLC输出点有三个，可分别控制，配合码垛机以实现提高码垛速度。

    只有在自动运行时，输送皮带才可开启，互相的连锁控制，可防止人员操作的失误导致码垛故障。在码层料袋之前，自动运行开启，托盘库的输送电机启动，将一个托盘输送走，托盘库上方的隔断装置挡住二层以上的托盘，当一个托盘输送到气缸判定的对射开关位置时，一组气缸托起，拖住托盘库二层以上的气缸，底层的托盘还有一半的位置位于托盘库，形成两个平衡的托起点；当一层托盘继续输送时，气缸托起延时开始计时，当到达设定的时间时（一般时间在3—5秒之间），二组气缸的电磁阀得电，气缸做出同样的托起动作，此时两组气缸全部托起，再次形成两个托起平衡点二层及其以上的托盘处于被气缸托起的状态，出库输送机继续运行指导推出装置回到托盘库的位置时，出库输送机停止运行；当一层托盘被输送电机运送到上升的正确位置时即感应到升降的对射开关时，102输送电机停止，此时升降机开始上升。升降机升到高位置，此时上限位行程开关和托盘下降料袋厚度对射开关至少有一个为ON，升降机停止，此时表示托盘已经进入码垛接应位置。当托盘完成一层码垛时，托盘自动下降一层多设定的时间，即：托盘下降时间！当已码完10层料袋时（或者8层，根据设定层数为准），升降机降到低位，此时下限位接近开关1和下限位接近开关2至少有一个为ON，PLC控制升降机停止，启动托盘输送机和垛盘输送机，开始出垛，将满垛盘送出码垛机，同时将一个新的空托盘送到升降机上，开始下一个码垛循环。