一、4D动感驾驶模拟器系统组成： 

4D动感驾驶模拟器由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、六自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成（如下图）。

二、4D动感驾驶模拟器六自由度运动平台：

三、4D动感驾驶模拟器产品特点

六自由度平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的六个自由度的运动，实现前后平移、左右平移、上下垂直运动、俯仰、滚转和偏航及复合运动

四、4D动感驾驶模拟器软件：

4D动感驾驶模拟器设备包含软件功能、操作错误检测项目、系统自动评分、无纸化考试、交通标志、标线及交通法规、驾驶模式、视频界面功能、特殊功能等。