侧装压缩式垃圾车也叫自装卸式垃圾车，是垃圾车的一种，是侧装垃圾车与压缩垃圾车的结合体。

 

侧装压缩式垃圾车是通过拉杆提升垃圾桶自动倒入垃圾，并往车厢后方推动挤压垃圾，达到压缩垃圾的目的。

        侧装压缩式垃圾车压缩原理是采用机、电、液压联动控制系统、电脑控制及手动操作系统，通过填装器和推铲等装置实现垃圾倒入，压碎或压扁，并将垃圾挤入车厢并压实和推卸。