Velodyne （中文名威力登）Velodyne是从音响起家的，1983年成立。缘由起于老板DavidHall开摩托的时候不满意市场上所有好用的重低音音响，**决定自己做，于是在自己的车库开始做重低音音箱。家里投了20万美金，后来越做越好，到现在为止仍然是音响界公认的专业级产品。如今，Velodyne 继续致力于 3D 激光探测与测距传感器的研发，目前有 7 款激光雷达传感器产品已正式上市，

现在整个公司大概有三个分支，音响这部分还有存续，而且卖得不错；部分Lidar；第三部分是船；

机械式激光雷达——HDL-64E、HDL-32E、VLP-16

目前，Velodyne主要有64线、32线、16线3类产品在售，Velodyne 64 线**早用于地图及相关行业，32 线主要用于固定翼无人机。

多线激光雷达 Velodyne VLP-16

激光线数：16线

测量范围：高达100m

测量精度：±3cm

垂直测量角度范围：30°（﹢15°到﹣15°）

垂直方向角度分辨率：2°

水平方向测量角度范围：360°

水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°（5到20Hz）

Velodyne HDL-32E

激光线数：32线

测量范围：70m

垂直测量角度范围：+10.67 ~ -30.67°

垂直方向角度分辨率：1.33°

水平方向角度分辨率：0.16° （at 600rpm）

Velodyne HDL-64E

激光线数：64线

测量范围：120m

测量精度：±2cm

垂直测量角度范围：26.8°(+2°~-24.8°)

角度分辨率：0.09°

“车规级”激光雷达——VLP-32C

近几年，随着自动驾驶的概念的升温，汽车行业成为激光雷达一大需求来源

现在的VLP-32C激光雷达。编号中的32即代表32线，C是Club的缩写，代表上述俱乐部。这款32线产品测试距离可达到200米，水平视角360 °，垂直可视角40 °，**小分辨率0.333 °，出点速度为 600000 点/每秒。其通用版本，尺寸大小和原来的16线相差不大。

目前福特就已在其第三代自动驾驶车型上使用了 Velodyne 的这款**的激光雷达测距传感器（LiDAR）。

(Velodyne)32线三维激光雷达Puck 32MR技术参数：

激光线数：32线；

测量范围: 120米（10%反射率）；范围精度: ±3厘米 (典型) ；

平视场: 360°；垂直视场: 40° (-25° 至 +15°)；*小角分辨率(垂直): 0.33° (非线性分布)；

角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4°；旋转频率: 5 Hz 至 20 Hz；集成网页服务器，便于监控和配置；

激光产品分类: 1类人眼安全/IEC 60825-1: 2014年；波长: ~903 nm；功率: 10 W (典型) ；

工作电压: 10.5 V - 18 V (带有接口盒和调节电源)；

重量: ~925 g (典型的，无电缆和接口盒)；

尺寸: 100毫米（直径）*87毫米（高）；环境保护: IP67；工作温度: -20°C + 60°C3；

储存温度: -40 °C 至 +85 °C；三维激光雷达数据点生成:单波返回模式: ~60万点/秒

双波返回模式: ~1,20万点/秒100 Mbps 以太网连接；

用户数据协议包含:距离信息、校准反射率测量、激光收发角度、同步时间戳 (μs分辨率)；

支持外接GPS；

高性能激光雷达——VLS-128

Velodyne实验室正式宣布推出 128线激光雷达——VLS-128。这款高性能激光雷达可以看作是 HDL-64 的替代产品，点云数据量是64线的四倍，更加适用于全自动驾驶汽车，但价格上却基本与之持平。与 HDL-64 相比，VLS-128 尺寸缩小了 70％，探测距离提高了一倍，可以在干燥气候和潮湿环境下正常工作。利用 VLS-128，可以在 60 米距离内可以识别人体手指的动作，200 米距离时则可以将人们脱换衣服这样的动作看的一清二楚。