力反馈设备是一种带有6个自由度的力反馈系统，是专门为虚拟物件进行物理互动效果而设计的。只需小型的工作空间就能在标准屏幕上进行研究测试。VIRTUOSE 6D Desk由三个平行安装在一个筒状手柄的铰接支段组成，可提供6个自由度，并在所有6个自由度上提供力反馈。
工作空间
Virtuose 6D Desk由固定于基座上并汇集在球体顶端的三个支臂所组成。在活动范围内均可实现位置以及力反馈感测。VIRTUOSE 6D Desk的结构使其可容纳直径为12厘米的一个球体体积。位置分辨率为2.10-2毫米。
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适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、**培训、远程外科手术等诸多领域。
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Virtuose 6D Desk是一种带有6个自由度的力反馈系统
Virtuose 6D Desk由固定于基座上并汇集在球体顶端的三个支臂所组成
借助VIRTUOSETM API触觉库，触觉设备可以对实时抑制进行自行管理
能够为与力反馈相关的任何领域提供产品
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规格
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Virtuose 6D Desk
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平移工作区：
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直径为12厘米的球体
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旋转工作区：
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中心3个方向的35°旋转
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平移中大力（*）：
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5至15 N
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平移连续力（*）：
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1.4到3 N
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旋转大扭矩（*）：
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0.2至0.5 N.m
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旋转大扭矩（*）：
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0.06至0.14 N.m
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大平移刚度：
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2500 N/m
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大转动刚度：
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2N.m/rad
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重量平衡：
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动态（软件）
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按钮数目：
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2 个（ 1个离合器，1个特定应用）
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（*）取决于工作区的位置
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