Phantom Premium六自由度力反馈装置不但可以沿x轴、y和z轴力反馈，而且还能以3个转动自由度的模拟转矩力反馈：偏航、俯仰和侧滚。这些自动设备集成六自由度后可提供更为完整的力反馈，使用户可在虚拟配件路径上感觉碰撞、反作用力，或是借助遥控远程的自动控制设备来支持旋转的力量。
Phantom Premium六自由度系列力反馈设备包括三种型号。Phantom Premium 1.5/6DOF 和1.5HF/6DOF提供一系列绕肘部旋转接近下臂的运动。Phantom Premium 3.0 6DOF为较大的力反馈装置，提供绕肩膀旋转接近完整手臂的一个更大的运动范围。
Phantom Premium 6DOF力反馈设备也可配备任选件末端效应器，提供捏合功能，模拟第7个自由度，适合医学、制造等应用领域。
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OpenHaptics与QuickHaptics micro API
Phantom Premium集合应用QuickHaptics micro API能够快速进行方案设计和部署。通过QuickHaptics，您可以使用8行编程代码而不是200行编写一个简单的图形/力反馈应用程序
特点
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的力反馈工作区和高精密仪器，满足了广范围研究项目或商业应用的需求
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坚固的设计
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广泛的运动范围
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六自由度力反馈
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设备通过并行端口（EPP）接口连接到PC
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CE认证
Geomagic Phantom Premium 6DOF（六自由度）特征
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高精密仪器
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Premium系列产品中的力反馈工作区
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Premium系列产品中的力量
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运动范围 - 可容纳绕手肘或肩膀旋转的***运动
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刚度范围
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六自由度定位设备
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六自由度力反馈，包括扭矩X，Y，Z
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患者保护
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支持OpenHaptics与QuickHaptics micro API工具包
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CE认证
Phantom Premium1.5/6DOF、1.5 HighForce/6DOF 和3.0/6DOF力反馈设备
Phantom1.5/6DOF、1.5 HighForce/6DOF和3.0/6DOF设备使用户能够探索需要六自由度力反馈的应用领域。这些器件提供了三个平移自由度的力反馈，及偏航、俯仰和滚转方向三个旋转自由度的转矩反馈。 1.5/6DOF和1.5 HighForce/6DOF设备有一系列绕肘部旋转接近下臂的运动。3.0/6DOF有一系列绕肩膀旋转接近手臂的运动。PHANTOM1.5/6DOF、1.5 HighForce/6DOF和3.0/6DOF设备通过并口（EPP）接口连接到PC。PHANTOM 六自由度系列力反馈设备还可配备备选件7自由度末端效应器，提供捏合功能。
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适用于虚拟现实、虚拟模型、多媒体和分子模型化、科学教研等诸多应用领域。
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