在地底下开采的矿山。有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井。矿井开拓对金属矿山或采煤矿井的生产建设的全局有重大而深远的影响，它不仅关系矿井的基建工程量，初期投资和建井速度，更重要的是将长期决定矿井的生产条件、技术经济指标。矿井开拓即从地面向地下开掘一系列井巷，通至采区。矿井开拓需要解决的主要问题是:正确划分井田，选择合理的开拓方式，确定矿井的生产能力，按标高划分开采水平，选择适当的通风方式，进行采区部署以及决定采区开采的顺序等。矿井开拓通常以井筒的形式分为平硐开拓、斜井开拓和立井开拓。采用合理的采矿方法是搞好矿井生产的关键煤层在形成时，一般都是水平或者近水平的，在一定范围内是连续完整的。但是，在后来的长期的地质历史中，地壳发生了各种运动，是煤层的空间形态发生了变化，形成了单斜构造、褶皱构造和断裂构造等地质构造。我们采煤就要注意煤层的走向倾向和倾角。井下装载机严禁驾驶员酒后或过度疲劳驾驶作业。矿用装载机主要应用于矿山矿井以及井下开采等工作。井下作业环境一般都是空间狭小、通风条件差,井下装载机作业时产生的尾气难以及时、顺畅排放到矿井之外,由此造成井下空间污染严重,给工作人员的健康带来危害，巷道装载机主要讲述井下装载机柴油机尾气的危害,提出净化方法,并介绍水洗式尾气过滤装置。主要针对场所覆盖矿山、矿洞、井下、涵洞、隧道、巷道等低矮不通风场所设计研发。井下卧式装载机系列适用环境非常广泛，为了适应地下工作环境，特地修改调整了整体车身，车身紧凑低矮，车架组接牢固，地下施工安全稳定，自由出入地下矿洞、涵洞、隧道。又针对车辆的工作环境相对封闭、狭窄，空气流动性差等特点，特别专门研制加装了排烟水过滤装置，加装了黑烟净化器，提高了工作环境的空气清洁程度。本系列矿用井下装载机矿用装载机加重型变矩器和驱动桥，增加了整机的可靠性 距窄，半轴相对短，增大了车子的扭矩，增强了车子的掘进力提高了工作效率，大大降低了桥的损坏率。