水面垃圾自动打捞船一般由单船体或双船体、收集装置、存储装置等组成。收集装置主要有传送带、翻斗以及造流收集等几种形式，其作用是把前方的漂浮垃圾引导过来，收集后提升在的垃圾存储箱内

 全自动多功能打捞船适用于城乡河网，其操作方便简单，对水草和漂浮垃圾的收集动作只需要在驾驶室内通过控制台的上按钮就能轻松控制，前舱纵向安装两个切割收集顺轮，能有效的对水草进行环行切割，在切割收集水草的时候，配合横向切割剪刀进行水草收集要。

      打捞船大小不等，水草清理船品牌，小的几百吨，大的几千吨。长度在几十米到100多米；打捞深度在100米到五，六百米，甚至还更深。打捞船上除装备有供机器式切割、氧弧切割、燃烧切割和暴炸切割等多种方式的水下切割和焊接设备外，还装备有多种水下通讯设备。由于海水对电波有较强的吸收能力，所以海下一般使用有线电话和超声波通信。有线电话装置简单，工作可靠，但是要拖带电线，影响作业。超声波虽比较适用于海水中，但通信距离仅有几百米远。打捞船上还装备有锚泊定位系统、空气压缩机、氧气瓶，高压水泵、潜水泵等多种设备。依靠这些设备，水草清理船，打捞船才能完成深海打捞和救援任务。