液压油箱机器人焊接工作站是由一米四臂展钱江机器人、低飞溅气保焊接系统以及气动工装夹具组成，用于焊接2mm厚碳钢板组成的液压油箱壳体焊接，此项目焊接主要是角焊缝焊接，同时可采用摆动焊接的形式，所以即使前期下料部分不够精准，通过气动工装的定位和摆动焊接的弥补依然可以满足焊接要求，此案例可借鉴于各种碳钢薄板的角焊缝焊接，低飞溅焊接焊缝无需进行二次打磨。

液压油箱机器人焊接工作站用低飞溅气保焊接系统相比较于氩弧焊的焊接效率更高，同时也可以达到此项目的对焊缝成型的要求，钱江六轴关节机器人可根据客户的需求匹配氩弧或是气保焊接系统，自主研发的控制系统更好操控且利于日后的系统升级服务。