七轴原理

第七轴是在常规六轴机器人的基础上添加的一个附加轴，该轴均为非标设计。其作用是协助机器人达到更为广 阔的空间内，形式上可分为地轨和桁架等。理论上，第七轴的作用是改变机器人和工件的相对位置，所以第七轴 并不局限于使用在机器人本体上，也可以用在工件上，使得工件位移而机器人位置保持不变也可。

七轴机器人特点

1.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；

2.自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;

4.主要配件采用高端进口品牌及国内**;

5.高可靠性、高速度、高精度;

6.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修;

7.各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

配套设备

必须配置：工业机器人、第七轴（桁架或地轨）、焊接系统、工装。

可扩展配置：变位机、上下料系统、视觉系统。

设备参数