CSG是一种高转矩用谐波驱动，是CSF系列的改良型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与CSF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。

 额定转矩 : 提升30%

 启动停止时**转矩 : 提升30%

 瞬间**转矩 : 提升30%

 棘爪扭矩 : 提升30%

 额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)

 外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同。

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• 2A-GR=组件型（型号8，11，14，17为2A-R）
• 2UH=组合型

特殊规格（标准品不标SP。）

	机型 : CSG系列
	型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
	减速比 : 50, 80, 100, 120, 160
	型号 :
	• 2A-GR=组件型（型号14，17为2A-R） • 2UH=组合型
	特殊规格（标准品不标SP。）

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