》行星臂架与输出轴采用一体式结构设计，确保**的扭转刚性。
》行星轮采用满滚针设计，增加接触面积以提高结构刚性与输出扭矩。
》齿轮采用低碳钢表面渗碳淬火到HRC62，以获得**的耐磨及冲击韧性。
》齿形引用国外进口软件辅助设计，以获**的齿形降低噪音。
》出入端与马达轴连接采用双边抱紧方式，以获得**的夹紧力和零背隙的动力传递。