发那科焊接机器人，型号：FANUC   M-10iA   6轴    负载12kg  工作范围1410MM，适用于工业焊接、搬运、喷涂等.

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。