普通的平板车，有四个车轮组组成，车轮组分为主动车轮组和被动车轮组。由电机和滅速器驱动的为主动车轮组，被拖拽牽引的趋于被动运行的为被动车轮组。

平车表面是平面形式的，即叫平板车，平板车由于运行轨迹不同，有可能行驶弯道，就有了转弯半径，即平板车转弯半径。平板车转弯半径和车轮直径大小、轨距、轮距，车体宽度、高度、速度、载重量等多种因素有关。一般是车轮直径小、速度低、载重量小，容易平板车转弯半径小。反之平板车转弯半径大。平板车转弯半径和路况有着直接的关联因为转弯内外侧的车轮运行轨迹不同，特别是在有凸?不平的路面上(坡度)的弯道上，运行要特别注意，有倾翻的可能，加强监控，合理运行，不要求之转弯半径过小，出现安全事故。另外，对转弯平板车制造时，刚度会比直行的平板车稍微大些。