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参 数 |
说 明 |
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芯片特性 |
芯片 |
B9 RTK GNSS模块 |
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频率 |
GPS L1/L2，GLONASS G1/G2，BDS B1/B2，GALILEO E1/E5b，QZSS L1/L2 |
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工作模式 |
GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS联合定位。 |
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通道 |
184搜索通道 |
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灵敏度 |
跟踪 |
-167dBm |
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重捕 |
-160dBm |
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冷启动 |
-148dBm |
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热启动 |
-157dBm |
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精度 |
RTK水平精度 |
RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
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RTK垂直精度 |
RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
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单点定位水平精度 |
1.5m CEP |
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单点定位垂直精度 |
1.5m CEP |
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速度精度 |
0.05m/s |
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航向角精度 |
0.4 deg，天线基线长度1米情况下 |
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动态航向角精度 |
0.3 deg |
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1PPS时间精度 |
RMS 30ns |
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99% 60ns |
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启动时间 |
冷启动 |
24s |
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热启动 |
2s |
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重新捕获 |
2s |
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收敛时间 |
收敛时间 |
≤10s |
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输出数据 |
波特率 |
4800bps - 921600bps，默认38400bps |
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输出电平 |
TTL电平或者RS-232电平可选。默认TTL电平。 |
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输出协议 |
NMEA，UBX， RTCM 3.3 |
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NMEA语句 |
RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL |
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更新频率 |
0.25Hz-20Hz，默认 1Hz |
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FLASH |
4M FLASH，可以更改配置，断电不丢失 |
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秒脉冲 |
0.25 Hz to 10 MHz可配置，默认周期1s，高电平持续100ns |
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载波相位输出 |
支持，输出RAWX语句 |
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工作限制 |
高度 |
≤50,000m |
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速度 |
≤500m/s |
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重力加速度 |
≤4g |
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电源消耗 |
电压 |
直流 3.6V-6.0V，典型:5.0V |
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电流 |
80mA/5.0V |
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物理参数 |
尺寸 |
66mm*45mm*11.5mm |
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重量 |
15克 |
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连接器 |
2个1.25间距6pin座子 |
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环境 |
操作温度 |
-40 °C ~ +85°C |
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存储温度 |
-40°C ~ +105°C |
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指示灯 |
PWR灯 |
上电红灯常亮，表示有电源输入 |
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TX 灯 |
上电蓝灯闪烁，表示该端口有数据输出 |
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PPS 灯 |
未定位，灯不亮；3D定位后，蓝灯闪烁 |
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RTK灯 |
移动端未进入RTK模式，灯不亮；进入RTK Float模式，蓝灯闪烁；进入RTK Fixed模式，蓝灯常亮。基准站端不管任何状态都不亮。 |
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