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一、 产品介绍 |
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BT-920是一款内置ZED-F9P模块和四星多频天线的接收机，该接收机具有高精度厘米级RTK定位、天线高增益、小型化、高灵敏度、多系统兼容及高可靠性等特点，可有效满足用户的使用需求。 1、内置ZED-F9P高精度RTK厘米级定位模块，内置GNSS四星多频天线； 2、采用多馈点设计和对称天线结构，具有非常稳定的相位中心，降低天线对测量误差； 3、增益高，驻波比低，对低仰角信号接收效果明显，在遮挡较严重的场合能正常收星； 4、配备抗多径扼流板，具有防浪涌设计，能有效仰制带外强干扰信号，确保天线的可靠性； 5、采用防紫外线PC材料设计，兼具美观的同时确保天线外壳长时间户外使用不变色，具备IP67防水等级、耐高温、防晒防紫外线。 |
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二、 应用领域 |
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此接收机可以接收GPS L1/L2 GLONASS L1/L2 BDS B1/B2 GALILEO E1/E5b频率，支持RTK差分定位，达到厘米级。满足目前GNSS测量设备对多系统兼容和高精度用户的需要，广泛应用于大地测绘、航道测绘、精准农业及海洋测量等领域，也可根据应用条件选择应用于军事领域。 |
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三、 主要技术参数 |
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模块参数 Module Specifications |
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芯片特性 |
芯片 |
ZED-F9P模块 |
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频率 |
GPS L1/L2，GLONASS G1/G2，BDS B1/B2，GALILEO E1/E5b，QZSS L1/L2 |
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工作模式 |
GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS联合定位。 |
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通道 |
184搜索通道 |
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灵敏度 |
跟踪 |
-167dBm |
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重捕 |
-160dBm |
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冷启动 |
-148dBm |
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热启动 |
-157dBm |
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精度 |
RTK水平精度 |
RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
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RTK垂直精度 |
RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
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单点定位水平精度 |
1.5m CEP |
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单点定位垂直精度 |
1.5m CEP |
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速度精度 |
0.05m/s |
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航向角精度 |
0.4 deg，天线基线长度1米情况下 |
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动态航向角精度 |
0.3 deg |
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1PPS时间精度 |
RMS 30ns |
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99% 60ns |
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启动时间 |
冷启动 |
24s |
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热启动 |
2s |
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重新捕获 |
1s |
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收敛时间 |
收敛时间 |
≤10s |
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输出数据 |
波特率 |
4800bps - 921600bps，默认38400bps |
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输出电平 |
TTL电平 |
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输出协议 |
NMEA，UBX， RTCM 3.3，默认NMEA协议 |
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NMEA语句 |
RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL |
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更新频率 |
0.25Hz-20Hz，默认 1Hz |
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FLASH |
4M FLASH，可以更改配置，断电不丢失 |
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秒脉冲 |
0.25 Hz to 10 MHz可配置，默认周期1s，高电平持续100ns |
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载波相位输出 |
支持，输出RAWX语句 |
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工作限制 |
高度 |
≤50,000m |
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速度 |
≤500m/s |
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重力加速度 |
≤4g |
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天线参数 Antenna Specifications |
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频率范围 Frequency Range（MHz） |
GPS L1/L2 GLONASS L1/L2 BDS B1/B2 GALILEO E1/E5b |
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增益 Gain（dBi） |
<5.5 |
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天线轴比 Antenna AR （dB） |
≤3.0 |
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相位中心误差 Phase center error（mm） |
±2 |
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极化方式 Polarization |
右旋圆极化 Right-hand circular polarization |
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端口阻抗 Port Impedance |
50Ω |
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LNA参数 Electrical Specifications |
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LNA增益 Gain（dB） |
40±2 |
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噪声系数 Noise figure（dB） |
≤1.8 |
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输出电压驻波比 VSWR |
≤2.0 |
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电源参数 Power Characteristics |
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工作电压 Operating voltage（V） |
3.6V-6.0V |
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工作电流 Operating current |
≤200mA |
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指示灯特性 LED Characteristics |
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PWR灯 |
上电红灯常亮，表示有电源输入 |
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RTK灯 |
移动端未进入RTK模式，灯不亮；进入RTK Float模式，蓝灯闪烁；进入RTK Fixed模式，蓝灯常亮。基准站端不管任何状态都不亮。 |
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结构特性 Structural Characteristics |
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接头型号 Connector type |
GX12-4航空头公头 |
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天线尺寸 Antenna size（mm） |
Φ160*66.5 |
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重量 Weight(g） |
≤600 |
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工作环境 Working Environment |
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工作温度 Operating temperature（℃） |
-40 - +70 |
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存储温度 Storage temperature（℃） |
-55 - +85 |
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防水等级 Waterproof grade |
IP67 |
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