拍摄方式

根据要求，对滤网圈进行外观检测。通过对工件轮廓、形状、大小初步进行判断可得，工件属于塑料材质、透明且圆环边有倒角。因此选用以下智能视觉系统硬件。

相机选型：由于客户要求检测精度为0.2mm/pixel。选用500万像素的工业相机，理论精度=视野max/分辨率max=103/2592=0.0397mm/pixel；满足客户检测需求。

镜头选型：根据检测需求和客户需求，选用16mm的定焦镜头，兼容尺寸为2/3”；可以在视野范围内***拍摄一个工件。

光源选型：经过使用不同种类的光源对工件进行拍摄，实验结果表明选用平行面光源对工件进行拍摄，所呈现的轮廓、形状、大小等效果更佳。并且可以将工件表面的黑白点成像为黑色，使其与合格品成像为白色形成鲜明的对比度，利于软件的处理和分析。

点评与总结

(1) 由于工件反光，经过多次实验证明使用背面打光效果更加，可以排除工件表面凹面的干扰以及反光造成地干扰。 

(2) 由于工件圆环曲面有倒角，并且相机拍摄为平面成像原理，因此倒角成像造成的阴影面积对工件黑白点检测会造成误判，因此需对倒角区域进行检测屏蔽，提高检测精度。

(3) 实验选取的平行面光源发光面视野有限，建议工件在检测时靠近视野中心或者选用ZKPFL200150-W的平行面光源。

(4) 由于工件黑白点面积过小，产线现场的环境灰尘会对其检测造成干扰，导致实验结果误判，建议在无尘空间进行黑白点检测。

(5) 工件黑点位置无法估量，在工件内部区域检测比较难以实现。造成此现象的原因可能是胶水内部渗入杂物，建议定期对点胶设备进行处理，可避免工件黑点缺陷过多的现象。

(6) 软件处理结果显示：黑/白点缺陷的***小检测面积为0.045mm?；破网缺缺陷的***小检测面积为0.072mm?。

(7) 实验采用130万像素相机进行拍摄，但工件过大，要达到客户的检测精度做到视野为85*63mm;理论精度为0.066mm/pixel。但由于工件稍微移动就容易造成工件无法检测，因此选用500万像素的工业相机（130万像素的工业相机拍摄成像效果及软件处理结果具体参照附件图片）。

(8) 此实验针对样品工件外观检测可实现检测目的。

(9) 为方便现场安装调试，建议把相机、镜头等视觉硬件安装机构设计为可微调的结构。

(10) 所有数据均为实验室测试所得，在现场实际应用时，为达到同样的拍摄效果可能仍需要现场微调。