一、滚珠丝杆、梯形丝杆模组（结构详见拆解图）
我们标准模组常用C7轧制滚珠丝杆传动，重复定位精度可达正负0.02mm。用C5级研磨丝杆传动，重复定位精度可达正负0.01mm。常用在加工、检测、取送料上
梯形丝杆模组一般用在精度要求不高，速度低，或加装手轮操作的场合。具有自锁功能（即丝杆不旋转的情况下，滑座无法推动的）
二、皮带模组（详见图）
我司采用内置钢丝皮带传动，齿距是5M的。皮带模组重复定位精度为正负0.05mm。皮带模组行程可以较长，本司案例中**长做到了6米有效行程。常用在取送料、展览场合
三、齿条模组（详见图）
我司齿条模组采用国产2模斜齿传动，导程163mm,26齿斜齿轮。常用截面规格有几种136mm/178mm/210mm，行程可定制，210在不拼接的情况下可做到5米长。拼接后行程不限。重复定位精度正负0.15左右。研磨齿条模组精度可做到正负0.02mm。齿条模组具有行程长，速度快，承载较大。常用在取送料及关节机器人的第七轴上（即地轨）
四、直线电机模组（详见图）
直线电机是指:一种利用电磁作用原理，将电能直接转换成直线运动动能的驱动装置，它是一种能实现往复直线运动的电动机。直线电机模组具有速度快、精度高、响应快、行程理论上可无限长、高刚性、高动力等特点。广泛应用于检测、加工、传输等行业。