全自动码垛机工艺过程：

⑴纸板、纸箱根据设定的排列方式由顶板链输送到夹具的位置，起到整理、排序的作用，输送带上定位气缸按预定程序分列，便于夹具抓取。

⑵自动码垛装置

当成品按照排序形成一组（列）后，升降机载着抓取夹具移动到桶装水上部，升降机下降，吸附后并平稳地上升后，水平移动到栈板上后下降放在栈板上（栈板外侧一排），以形成自动码垛，码垛装置是依靠电机和链条来完成其升、降和前进（后退）的。

⑶栈板部分

①栈板由人工放置到，位置上，便于码垛。

②栈板输出装置

码垛好的栈板由叉车搬运输出。

1、机器人,大的运算功能，可以实现快速码垛/拆垛工作。

2、生产线中，进行码垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局，可以同时码垛两条线或者多条线，是生产线末端进行码垛作业的理想**。

3、伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用品质的产品，确定了系统硬件的稳定性和长寿命。

码垛机的优点。

1、当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只要在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。

2、控制系统可在控制柜屏幕上操作即可，操作简单。

3、只要定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。机器人码垛机具备的特点，大家也有了-定程度的了解吧，不同的工作环境对全自动码垛机器人的要求也是不同，用户在选择全自动码垛机器人时，要根据工作的实际需求，选择合适的码垛系统，随着码垛技术的不断进步，相信将来全自动码垛机器人的市场广阔。

码垛机器人解决了人工码垛效率低、自动化程度低等问题，避免了粉尘污染带来的危害，也减少了物料码垛的成本，为塑料、橡胶、颜料、陶瓷、玻璃制品、等更多行业带来便利。



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