困难，容易影响整个执行机构工作精度。  步进电机是一种把电脉冲信号变换为直线位移或角位移的执行元件，激励脉
冲可方便地由微机产生，构成以微机为中心的步进电机控制系统。它的使用优点
为: 在**不“失步”的前提下，它的速度可以在宽广的范围内，通过改变脉冲频率来调整;能够快速启动、反转和制动:在一组绕组长期通电的状况下具有自锁能力;有的步进电机(永磁式)在绕组不通电的情况下还有定位转矩。
    空载启动频率(或额定负载启动频率)是与动态特性相关的参数，它是能不丢步
启动的极限频率。当步进频率较高时，每相激磁时间缩短，在激磁时间结束前，
绕组中的电流有可能达不到它的额定值，由于相电流较低，因此，在各个转子位
置产生的电机转矩都响应减小。另外，激磁时间结束后，相电流的衰减时间也造
成不良影响，因为此相电流的流动会在相应的转子位置处产生负的相转矩，这样
使电机转矩随步进频率的增加而下降。如果电机转矩小于负载转矩，则会出现“失
步”现象。    能源是国民经济的基础。自改革开放

雷吉姆3500i参数表
品牌	雷吉姆 REGIM
机组型号	RGM3500i
发动机型式	单缸、四冲程、风冷顶置气门
紅径x行程（mm）	64x45
排量(cc)	148
压缩比	8.7±0.2
配气方式	OHV
冷却方式	强制冷风
发动机输出功率(kW/r/min)	3.8/4650rpm
起动方式	手拉反冲启动
油箱容积（L）	4
燃料种类牌号	车用无铅汽油
润滑油容量	0.45
润滑油型号	SAE 10W/30
润滑方式	飞溅润滑
噪音dB（7m处）	58
额定功率（kW）	2.8
额定电压(V)	230
发电机 额定频率(Hz)	50/60/50&60
额定功率因数	1
相数	单相
直流输出	12V 8.**
电机	无刷(永磁) 无刷(永磁)
电压调节	逆变器调节
频率调节	逆变器调节
外形尺寸（mm）	485x295x435
净重(kg)	21