波算法，滑动滤波可以增
加转速测量的实时性，根据扰动量的大小来进行动态滤波可以改变电子调速器响
应的速度，既能够避免大扰动量时的响应滞后，又可以减小轻微干扰时的超调。
   在执行器上，我们采用了电磁蝶阀，简化了硬件电路的设计和软件的设计，
增强了系统的可靠性。    ①在控制算法方面继续深入，考虑采用网络，预测控制等智能控制算法，
进一步提高控制效果。
    ②为了提高控制精度与可靠性，可以加入节气门位置传感器;为了提高电子
调速器的调速响应速度与动态性能，可以在测量中加入负载测量环节。还可以采
用更快、容量更大的单片机和性能更优的电磁蝶阀进一步提高调速性能，但这可
能会增加调速器的成本。
    ③为了降低排放，可以考虑将空气门纳入控制范畴，在各种情况下对过量空
气系数进行**控制，使得燃烧更加;在怠速时又只允许极小的开度来增进
稳定燃烧，提高了燃油经济性，使排放得到进一步控制。

雷吉姆3500i参数表
品牌	雷吉姆 REGIM
机组型号	RGM3500i
发动机型式	单缸、四冲程、风冷顶置气门
紅径x行程（mm）	64x45
排量(cc)	148
压缩比	8.7±0.2
配气方式	OHV
冷却方式	强制冷风
发动机输出功率(kW/r/min)	3.8/4650rpm
起动方式	手拉反冲启动
油箱容积（L）	4
燃料种类牌号	车用无铅汽油
润滑油容量	0.45
润滑油型号	SAE 10W/30
润滑方式	飞溅润滑
噪音dB（7m处）	58
额定功率（kW）	2.8
额定电压(V)	230
发电机 额定频率(Hz)	50/60/50&60
额定功率因数	1
相数	单相
直流输出	12V 8.**
电机	无刷(永磁) 无刷(永磁)
电压调节	逆变器调节
频率调节	逆变器调节
外形尺寸（mm）	485x295x435
净重(kg)	21