一、机器参数
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名称 |
指标 |
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工件质量范围 |
≤1kg |
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工件直径范围 |
15-28mm |
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工件轴径范围 |
1.5-5mm |
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工件轴长 |
120mm |
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转子矽钢片叠厚 |
10-45mm |
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重复检测精度 |
±2 mg |
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不平衡量可显示范围 |
≤ 9999 mg |
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**可去重不平衡量 |
≤100 mg（根据转子尺寸） |
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**小可达不平衡量 |
≤5 mg（根据转子尺寸、原始量） |
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不平衡量一次去重率 |
>95％ |
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测量检测转速范围 |
1000~2500 r/min |
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工作节拍（外径16mm转子） |
5~8 s（根据转子原始量） |
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工作气压 |
0.4~0.6MPa |
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工作电压 |
AC：380V |
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设备占地尺寸 |
≤ 1.5m^3 |
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设备自身重量 |
≤ 1500kg |
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工作环境 |
温度：-5℃~50℃；湿度：≤ 90％ |
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机器尺寸（长宽高） |
1440*1120*1580mm 2180*1120*1850mm(带流水线） |
二、机器结构及工作简要说明：
机器工作由流水线、机械手、驱动、检测、动平衡系统及显示六部分组成，平衡机上的流水线连接电机生产线，当转子到达平衡机流水线上的待送物料托盘上后，由平衡机上的机械手将转子A抓取放于检测工位A进行检测,检测好后再由机械手抓取到切削A工位进行转子的左侧不平衡切削去料，此时机械手会同时抓取另一个转子B放于检测A工位，待切削A工位完成后机械手将转子A抓取到切削B工位进行转子的右侧不平衡切削去料，些时机械手抓取转子C放于检测A工位，转子B被抓取到切削A工位，待切削B工位完成后，转子A被抓取到检测B工位进行复检，些时会有转子D被机械手抓取到检测A工位，转子B抓取到切削B工位，转子C抓取到切削A工位。如转子A复检合格则被机械手抓取放回待送物流托盘并送于流水线流入电机的下个生产环节。如若不合格，刚自动重复上述动作。如多次不合格则被放于不良品托架上。以上所有工位的动作都是同时进行互不干扰。整个过程无需人工。
本机器可根据检测产品的长度大小调节支撑距离及圈带部分直径的大小，支撑部分采用V型架，轴径兼容范围大。
本机型采用软支承方式，使动平衡检测更加准确**的**了动平衡数据传递过程的完整性，此结构也**上减少了外部震动的影响。
本机的动平衡检测系统写入PLC控制，检测精度更高，运行也更加稳定，避免了使用工控电脑带来的不稳定性。
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