瑞士BOTA MEDUSA 六维力传感器
THE MEDUSA 适用于有限空间和有效载荷的 *灵敏力矩传感器 
高达1000HZ的响应频率 

增强机器人的触觉 

接触力检测 

轨迹示教应用，高公差装配 

 即插即用

量程(Fxy, Fz, Mxy, Mz)  200 N, 500 N, 5 Nm, 5 Nm  

安全过载 (Fxy, Fz, Mxy, Mz) 1000 N, 2000 N, 12 Nm, 15 Nm  

无噪声分辨率 0.03 N, 0.01 N, 0.0004 Nm, 0.0001 Nm  

重量 110 g 

 尺寸DxL) 48 x 32 mm  

通讯接口 USB, RS422/RS485 CANopen over EtherCAT  

采样率 (max.) 800 Hz 1000 Hz  

防护等级 dustproof and waterproof dustproof and waterproof