自动取样机  螺旋钻采样机  静止煤采样机
采样机（自动取样机）是为了从一批物料中获得一个其试验结果能代表整批被采样物料的试样，所采用的一种装置。采样机的种类很多，不同的行业、不同的场所采用采样机的结构形式也不同。一般按照结构形式及使用场合，大体可分为：车厢（汽车、火车）采样机、管道采样机、皮带采样机（头部、中部）等。一般用于散装物料（如煤炭、矿石、粮食等）输送、转运过程中的取样。
此类设备一般根据现场条件具体设计、成套使用，通常由采样机、样品输送设备、破碎设备、缩分设备、弃料处理设备、电控系统等组成。机械化自动取样装置。
不同的物料，在做样品采取时需遵循相关的取样标准，譬如国家标准：煤炭的机械化取样标准（GB19494系列）、铁矿石（GB10322系列）。
用途：汽（火）车入厂煤采样机是针对运煤汽车、火车采样而设计的机械化采样设备。该设备集采样、破碎、缩分、集样于一体、结构合理、运行可靠、操作方便。采样制样工艺过程符合GB19494（对于煤炭）国家标准。适用于电厂、煤矿、煤码头等进行煤质检验采样的场合。
工作原理：汽车入厂煤采样机主要由采样头（螺旋钻取式采样机）、给料机、破碎机、缩分集样器、余煤处理系统组成。**先由钻取式螺旋采样机提取煤样，通过密闭式给料送入破碎机，破碎后进入缩分集样器，通过缩分的煤样进入集样器，多余的煤样由余煤处理系统返排回汽车或直接排回煤场。
管道采样机
一般安装在管道侧壁用于从管道中采取一定量的流动的物料作为样品。有螺旋式、活塞式、插管式等等。常用于小颗粒物料或者粉料、浆液的取样。还有一种用于压力输送管道的粉体采样机（压力分离式粉体采样机），可以用于正压或负压输送粉粒状物料的在线自动采样。
皮带取样装置
适用性：由中部（头部）采样机、给料皮带机、破碎机、缩分器、样品收集器、弃料返回系统、控制系统组成。皮带中部、头部自动采样机满足国标要求。对所采煤样的水分、粒度无特殊要求；采样间隔（时间、质量）可由定时控制器或程序设定。为安全起见，皮带中部采样机一般用于物料堆比重1.6t/m3以下的散装物料。
工作原理：采样装置按设定的时间从皮带上做全断面刮扫，采取的子样通过溜槽进入初级送料皮带机，同时把样品均匀送入破碎机破碎到一定的粒度（一般6~13mm），再通过次级皮带及缩分器分成留样和弃料，留样被自动收集在储料罐中，弃料被斗式提升机返回到皮带。