龙门式桁架机械手
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龙门式桁架机械手简介:
龙门式桁架机械手主要部分通常采用龙门式结构,建立直角X/Y/Z三坐标系统,通过蜗轮减速器驱动齿轮, Y向横梁, Z向滑枕上固定齿条,驱动移动部件沿导轨快速运动。在
此基础上,伺服电机才能满足桁架机械手输送高响应、高刚度和高精度的要求。龙门式桁架机械手的特点:输送速度快、加速度大、加减速时间短。