当机器人普及到各中小企业，很多企业主在机器人应用的初始阶段会面临诸多问题，就比如说由于初次使用机器人认知不足，导致面对**着机器人去焊接的工件无从下手，那么如何合理的安排机器人的工作呢？
    油箱支架的焊接共分三种工件的焊接，单台机器人双工位焊接，每个工位可放置四到六个工件，非常适合需要大批量生产的工件。
    企业的自动化变革是趋势，从开始只用一台机器人焊接，到一起采购这三台机器人。自动化生产是规范化的生产，无论企业大与小，想要实现自动化生产一定要规范生产的流程，将所需要机器人焊接的工件按照焊接先后顺序、任务量大小、相近规格尺寸排列，当然所有工件要在机器人臂展范围内，还有准备好各个工件的工装夹具，可利用柔性平台和可快换的手动夹具实现对不同工件的焊接，尽可能一个工件全部焊完之后再进行下一个工件的焊接，如果是两个工位的工件不同还需要计算焊接节拍，节拍相近的工件一起焊接机器人才可以在两个工件的焊接时间上很好的衔接。