【产品名称】

型号：滚筒式G200MSF-FFU

名称：滚筒式AGV/AMR移动机器人

【产品简介】

滚筒式G系列G200MSF-FFU辊筒式激光Slam导航移动机器人，罩箱内可达“千级”无尘，可在工厂跨无尘室运输，可自动对接产线辊筒及智能上下料机，负载可达200kg，适用于工业制造环节原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统，可以在高速运转的同时，提供准确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置安全激光雷达，360°扫描范围3M内物体，可灵活设置安全避障范围，智能切换避障机制，更适合复杂环境中的安全应用。

【产品优势】

快速部署：基于SLAM激光导航技术，无需进行现场场景改造，自主生成导航定位地图，实现系统快速部署。

自我检测：实时获取机器人状态，实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。

拓展快速：预留企业第三方系统标准对接端口，可根据需求快速实现对接，搭载功能应用模块。

自动充电：系统实时电量检测，出发阈值后自动充电/断电，实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。

安全防护：搭载激光雷达，360°安全防护检测，三级安全减速，智能识别障碍物，主动停车或更换线路。

灵活调度：基于自研系统，实现机器人大规模群控，智能上下线，确保系统稳定高效运转。

【技术参数】

外形尺寸：L750*W750*H1340（含触边）

辊筒负载尺寸：L620*W500mm

辊筒直径：Φ50mm

负载限重：200kg

辊筒离地高度：610mm

无尘等级(罩内）：千级

AGV外壳：304不锈钢

负载方式：辊筒移载式

激光布局：三激光

导航方式：Slam激光导航

驱动方式：差速驱动

直线速度：0~1.2m/s

转弯速度：0~0.3m/s

转弯半径：600mm

越障能力：5mm

爬坡能力：3°/ 5%

离地间隙：20mm

直线通道宽度：800mm（无负载）

转弯通道宽度：1200mm（无负载）停车精度：±20mm

对接精度：±5mm

供电电池：锂电池

续航时间：≥8H

充电方式：手动、自动、更换电池

充电时间：≤2H

【安全防护】

非接触式：激光雷达、声光告警

接触式：柔性防撞条、急停按钮

安全监测范围：360°