关节码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。  　　速度方面： 　　目前关节码垛机的实际码垛速度在600-1000次/时，从输送线抓取物体，到放置到制定托盘，而普通工人的码垛速度在一个小时300—400袋，与码垛机的工作效率相差2—3倍。如果按工厂24小时运转，一台关节码垛机**可以抵12个工人。 　　劳动成本： 　　码垛工人的工资水平按每月3500元计算(中部地区工资水平)，一个码垛工人的年工资在4.5万元左右，使用关节码垛机每年节省的费用次于4.5万元。 　　码垛系统各部分的任务、功能 　　当然，有人会说关节码垛机本身价格就贵很多，还有以后的维修费用等等。确实，码垛机本身有一定的价格，但相对大的加工厂来说，一台关节码垛机的价格还是远远小于人工成本的，并且码垛机的使用寿命在20年左右，维修费用也并不很多。所以总结来说，用码垛机确实可以为企业节省开支，企业规模越大，这种节省的效益就会更加明显。 　　码垛效果： 　　码垛效果的好坏可以从整齐程度和高度两个方面来看。人工码垛由于时间的紧迫性和精度上存在的误差，码垛的整齐程度跟机器人还是有一定差距的。 　　目前关节码垛机器人的精度普遍都已控制在1mm左右，垛机的码垛精度更是达到了0.1mm。如此高精度的码垛之下，出来的垛形也是非常整齐。 　　人工码垛由于自身高度有限，同时码垛不够整齐，达到一定高度容易出现塌垛，所以人工码垛的高度不到2米。而关节码垛机通过伸展臂长，可以轻松达到2.5m的码垛高度。 　　管理成本： 　　员工管理一般是企业经营的重要部分和棘手部分。员工需要招募、工资发放，企业还要考虑员工的“五险一金”问题、节假日福利问题、工伤鉴定补偿问题等等。 　　如果把员工换成机器人，免去了人工招聘、发放工资、福利保险等问题，机器人管理只需要技术人员操作和检修，在减少企业人资开支的同事，减轻管理难度。