直线电机模组是由直线电机、驱动器、编码器、导轨和结构零部件组成的系统集成。
而直线模组则根据驱动部件的不同可以分为三类，皮带型直线模组、滚珠丝杠型直线模组和直线电机模组，其中皮带型直线模组组成部分包括皮带、直线导轨、铝合金型材、马达、光电开关等；滚珠丝杠型直线模组组成部分包括滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆撑座、联轴器、马达、光电开关等；直线电机模组的组成不问在上文已阐述，就不再啰嗦了。
基于此，显而易见，直线电机模组只是直线模组的一种，直线模组包含但不局限于直线电机模组。