作为减速机的关键部件，减速机在机器人领域上应用非常广泛。其主要用在机器人关节上，可以使机器人的关节更加柔性、多变、灵活。https://www.pinhong.net/

而减速机的精度决定了机器人的精度和寿命，我国减速机发展起步较晚，目前为止国产减速机已经过了3-4年市场考核，在性能方面还主要检验：噪音、精度、刚度等。

就市场反馈来看，国内rv和谐波减速机使用情况都处于上升趋势，而市场角度来看 如果同国外减速机价格相差较大，国产减速机还是具有一竞争优势。https://www.pinhong.net/

据了解，目前机器人上使用的减速机主要是rv减速机和谐波减速机，而rv减速机作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动的减速机，是精密机械工业的一个巅峰之作，减速机里面**是由高精度的元件齿轮相互啮合，对材料，精密加工装备，加工精度，高精度检测技术具有极高的要求。

因此，在关节机器人中 一般将rv减速机放置在机座，大臂，肩部等重负载的位置；而谐波减速机则是在小臂，腕部和手部。行星减速机一般用在直角坐标机器人上。

在实际使用过程中，rv减速机比机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度，刚度以及寿命，而且回程精度较稳定，不像该谐波传动那样随着时间增长运动精度就明显呈下降趋势，高精度机器人领域上大多采用的是rv减速机，其在**机器人传动中有逐渐取代谐波减速机的发展趋势。