机器人的一关节与四关节全部都要使用rv减速机，轻载机器人第五关节和第六关节大致可能使用谐波减速机。在重载机器人的所有关节里都需使用rv减速机，所得出的结论平均而言，每台机器人大概使用到4-5台rv减速机。https://www.pinhong.net/

工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为脉冲信号驱动的原因其伺服**本身是可以实现调速的。

工业机器人通常执行重复的动作以完成相同的工序，为**工业机器人在生产中能够可靠的完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用rv计算机或者谐波减速机。

rv减速机在工业机器人中的另外一个作用则是传递更大扭矩，当负载较大时一味的去提高伺服电机的功率是不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速机来提高输出扭矩。