AC伺服电机维修编码器故障现象
1、故障原因
     ①接线错误；
     ②电磁干扰；
     ③机械振动导致的编码器硬件损坏；
     ④现场环境导致的污染；
2、故障排除
    ①检查接线并排除错误；
    ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改
        善；
    ③检查机械结构，并加以改进；
    ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；
3、安装及接线标准
     ①尽量使用原装电缆；
     ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；
     ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电
        源达到洁净等级；
     ④始终将公共端接地；
     ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
     ⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框
         架上的接地 (或专用端子)。
4、电机强烈振动、抖动，甚至啸叫，要看编码器损害的情况。
5、电机也可能一点也不动，点动操作不了
6、伺服驱动器出现过流、编码器故障等提示。

   当以上现象出现时则需要去核实你的马达手册，检查你的编码器类型设置是否与实际匹配，检查一下接线是否全部正常，伺服编码器连接线必须采用屏蔽双绞线，如果线路没有问题就要考虑编码器是否烧坏了，有条件就换一个电机试一试，没有备件就只能送到专业的维修点对伺服编码器维修了。一定要仔细检查线路，很多都是导线导致。 AC伺服电机过热甚至冒烟
1.故障原因① 电源电压过高；② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④ 电动机过载或频繁起动；⑤ 电动机缺相，两相运行；⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2.故障排除① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；② 提高电源电压或换粗供电导线；③ 检修铁芯，排除故障；④ 减载；按规定次数控制起动；⑤ 恢复三相运行；⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。