控制器（controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，**靠硬件来实现指令的功能。

型号：

安川 控制器 VARISPEED 606PB3

AB 控制器 1746-P2

AB 控制器 1746-IB16

AB 控制器 1746-OB16

AB 控制器 1756-IB16

AB 控制器 1756-OB16I

AB 控制器 1790D-TN0V2

AB 控制器 1790D-TN4V0

PRO-FACE 触摸屏 GP2301-LG41-24V

FANUC 配件 A20B-1007-0930

FANUC 配件 A20B-1007-0900

三菱 FX2NC-64MT

欧姆龙 配件 E5CN-Q2MTC-500

ABB 控制屏 REF542

基恩士 基恩士 UD-05

基恩士 配件 SV-040L2

施耐德 控制器 TM238LFDC24DT

西门子 配件 6SN1118-0AA11-0AA1

Matrox 板卡 OP413G1G

FANUC 46.00 电路板 A16B-3200-0270

图尔克 接近开关 BI1.5-M8-AP6X-H1141

ASEA 模块 EG 40-1

GE 配件 IC69**LG442

Teklogix 8255车载终端-2.4G中继 8255车载终端-2.4G中继

FELLER ENGINEERING 控制器 FP13