一：LHS  SR-5系列安全智能协作机器人|协作机器人预警器

    LHS立宏SR-5系列智能安全协作机器人碰撞检测功能接近传感器，如有人员进入机器人工作范围0.5-2米左右距离，智能安全协作机器人会自动减速到安全速度，如人员离开，智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度，减少机器人重复启动的时间效率。本专利产品不仅提升操作人员及周边设备安全，更提升工作效率。

    LHS立宏SR-5系列智能安全协作机器人具备缩减模式功能，在缩减模式下，机器人运行时参数（TCP速度、关节 速度等）限制在用户的设置值内。

1.SR-5服务范围：

上下料  质检  装配  锁螺丝  喷涂  涂胶  打磨  焊接  AGV搬运等

2.SR-5协作机器人产品特点

机器人本体     协作机器人：六轴机械手臂，工作距离900mm.负载5kg

360度接近检测 碰撞检测功能接近传感器，如有人员进入机器人工作范围0.3-1米左右距离

智能降速       智能安全协作机器人会自动减速到安全速度，如人员离开，智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度

提升生产效率   减少机器人重复启动的时间效率。本专利产品不仅提升操作人员及周边设备安全，更提升工作效率

3.安全预警系统

以协作机器人为安全基础，可以在底座及进入区域增加安全盒子及安全广块，多种保护现场操作人员的方式，可以选择安全停机，也可以选择安全降速，将速度降到安全可接受范围内，以让生产得到**效率提升

预警范围           0.5-2米可设置预警距离

停机方式           降速与停机可选

360度保护         360度无死角保护方式

生产效率提升       生产效率**化

4.  SR-5协作机器人参数   

自由度：6                                                                       

手臂工作范围:1350mm

负载：5 Kg

重量：24 Kg

额定寿命:多30000h

走位精度:土0.02 mm

末端速度:^1.9 m/s

待机功耗:150W（普通工况下）

材料：铝合金

环境湿度:25-85%（无冷凝）

环境温度:0-45°C

防护等级:IP54

通讯总线:CAN

供电电源:DC 48V

安装方式:置地式、倒挂式、悬臂式

运动轴运动范围**速度

关节1基座：±175°180°/s

关节2肩部：±175°180°/s

关节3肘部：土175°180°/s

关节4腕部：土175°180°/s

关节5腕部：土175°180°/s

关节6腕部：±175°/360。（可选）180