什么是码垛机器人

码垛机器人是一种自动执行工作的机器装置，使用中可接受人的指挥，又可正确的运行预先编排的程序，能根据人工自动化技术部署行动。将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可以堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。其实现的目的是协助或取代人类的重复工作，如：生产业、建筑业都可应用。码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供自动化、机器人化、网络化?？梢允迪?*、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流。广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。现如今，工业码垛机器人在很多领域中发挥着很大的作用，越来越多的企业使用工业码垛机器人来代替传统码垛机。

工业码垛机器人的工作原理：

码垛机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方。当物料定位信号发出时，夹具通过电机控制运动向下运动，达到夹具夹持物料高度时，进行停止下降，末端夹具开启，夹起物料。然后，电机反转，将夹具升到一定高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，夹具打开，将物料码入**位置。通过重复动作，码垛机器人将输送机输送来的袋装、箱装或是其它包装形状的产品，按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛。一般可堆码多层，当蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成，然后退出，便于叉车运至仓库储存。

码垛机器人主要优点
1.码垛机器人的码垛能力比传统码垛机、人工码垛都要高很多。而且结构简单，故障率低，易于保养及维修。另外构成零配件少，维持费用低。
2.电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活。全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。
3.机械手手臂的应用非常灵活，一台机器人手臂可以同时处理做6条生产线的不同产品。产品更新时，只需输入新数据，重新计算后即可进行运行，无需硬件、设备上的改造设置。
4.垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。

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