码垛机器人的优势和劣势

目前，工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等。下面主要谈一下搬运机器人中码垛机器人。码垛机器人在多个行业都有广泛应用，如饲料肥料、粮食、食品、饮料、化工、建材等等。

优势：

1、高生产性；借助码垛用途的性能，构造，提高生产力。快速且大动作范围，提高生产性能，采用中空结构避免抓手电缆故障，搬运码垛软件可以自动生成码垛程序，轻松确认码垛状态，体现机器人的高生产性。

2、可搬运范围广；可搬运的物体范围从3kg到300kg间断可选择，灵活多变，适合多种所需搬运的物体与作业环境，小到食品大到各种大型工业，适用性提高，从各行各业将人类繁重的体力劳动得到解放。

3、维修简单；故障诊断及构造上的改良，从而缩短维修时间及发生故障时的检修时间，缩短部件更换时间。

4、占用空间少，生产能力大；

5、整机PLC控制，全自动运行；

6、适应多种垛型，调整方便；

7、多处保护，可带触摸屏控制；

8、采用输送链分段传动，输出段可任意加长；

9、码垛机器人可编程；应用较灵活，运作简单易上手。码垛机器人顺应时代发展，行业前景广阔，然而该码垛机器人也有其不足的地方

劣势：

1、成本较高；机器人的成本从小型号的几万到上百万都有，国产的相对便宜点，进口的让很多想要机器人换人的企业望而却步。

2、可靠性、稳定性需提高；相比点焊、装配等作业的复杂性，码垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作，因此，可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。

3、自动化程度有限；要求能够长时间工作，故障率要低，并能适应包装环境和运作对象参数的变化，而且生产速度快速增长要求设备高速运转，进而要求配备**的自动控制装置及配套设施，以确保机器人运行平稳、运作人员以及运作对象的工作环境，因此要求机器人本身具有监控、测试、警示、诊断恢复等功能。

4、适应能力有待提高；现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点，码垛机器人须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。产品（或包装件）的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入的，机器人本身无法对对象进行识别。

5、自动化；码垛机的使用体现了工业机器人的优势，任劳任怨，保质保量，是个“干活”的好手，其不足是需要提前编程，不会自主理解并规划任务。

6、人才匮乏；由于机器人结构控制上的复杂性，使用工业机器人的员工需要培训。如果运作不当，就算是一个简单的动作，也可能出现事故。相比之下，对于一些简单的工序，由人工来完成会方便很多。