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 码垛机器人是一种自动执行工作的机器装置，使用中可接受人的指挥，又可正确的运行预先编排的程序，能根据人工自动化技术部署行动。将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可以堆码多层，然后推出，便于叉车运到仓库储存。其实现的目的是协助或取代人类的重复工作，如：生产业、建筑业都可应用。码垛机器人可以集成在生产线中，为生产现场提供自动化、机器人化、网络化。码垛机器人根据步态分析完成工作任务，码垛机器人将外包装好一点的物料根据皮带输送机送往码垛制定位，码垛机器人选用六轴总体设计，根据各轴相互配合**自动码垛工作中，码垛机器人装有定制设计多功能的抓取器，不管包装箱尺寸或净重怎样，机器人都可以用真空吸吊机牢固地夹紧和输送包装木箱。

工业码垛机器人的工作原理：码垛机器人通过各轴配合，将夹具运行到物料定位的正上方。当物料定位信号发出时，夹具通过电机控制运动向下运动，达到夹具夹持物料高度时，进行停止下降，末端夹具开启，夹起物料。然后，电机反转，通过客户预设程序将物料送到码垛位上方，夹具打开，将物料码入**位置。通过重复动作，码垛机器人将输送机输送来的袋装、箱装或是其它包装形状的产品，按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛。一般可堆码多层，当蜂鸣器响起，提醒已经码垛完成，然后退出，便于叉车运到仓库储存。

码垛机器人的优点：1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可使用。3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦上是无法实现的。4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大改变了客户的运行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上运作即可，运作简单。6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂

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