武汉正向公司研发的第九代格雷母线定位系统，采用**研发的钢性内胆。具有以下特点：

1.非接触工作方式：天线箱和格雷母线之间非接触，无滑脱和磨损等故障，寿命长；

2.**位置检测：由于格雷母线的编码特点，其检出的地址是**地址，没有累计误差；

3.连续位置检测：连续位置检测，没有检测盲区；

4.高精度位置检测：位置检测精度达1毫米，采用刚性内胆，线性度高，可以满足移动机车自动行走和全自动操作的定位要求；

5.通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ，格雷母线能实现通信；

4.不受无委会管制；格雷母线工作频率为低频，所产生的电磁场只限于几米范围内，不需要向无管会申请频段即可使用；

5.兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变现场设备；

6.抗干扰能力强：抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在恶劣的工业环境中长期可靠的工作；

7.适用于恶劣的工业环境：安装在室外的格雷母线及其夹具和天线箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，耐酸、碱腐蚀，特别适用于户外和条件恶劣的工业环境，例如港口码头、冶金、矿山等环境。

8.多台移动车辆可以共用一根格雷母线，格雷母线两侧也可以共用一根格雷母线。

9.应用范围

格雷母线定位系统主要用于散状物料处理，如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、**系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备**定位和自动控制，包括行车位置跟踪系统、吊车定位及智能导航系统、天车定位导航系统、天车定位库区管理控制系统、行车位移识别系统、板坯库天车定位系统、钢卷库天车定位系统、成品库天车定位系统、原料库天车定位系统、行车防碰撞系统、行车物流管理系统等。