一、3D视觉引导抓取机器人；

二、视觉引导机器人随机抓取，

三、不受环境光线的影响；

机器视觉系统是实现仪器设备精密控制、智能化、自动化有有效途径，堪称现代工业生产的“机器眼睛”。其**优点为：

（１）实现非接触测量。对观测与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高了系统的可靠性；

（２）具有较宽的光谱响应范围?；魇泳踉蚩梢岳米ㄓ玫墓饷粼?，可以观察到人类无法看到的世界，从而扩展了人类的视觉范围。

（３）长时间工作。人类难以长时间地对同一对象进行观察?；魇泳跸低吃蚩梢猿な奔涞刂葱泄鄄狻⒎治鲇胧侗鹑挝?/span>,并可应用于恶劣的工作环境。