工业机器人的特点

1. 可编程生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。

2.  2.拟人化工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，AI化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3. 通用性除了专门设计的专门的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端运作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

工业机器人的优势

1. 节约成本机器人可以24小时进行晕作。节省人工费用。另外，采用工业机械手运作的模式，自动流水线更能节省空间，使整厂规划更小更紧凑。

2. 生产效率高机械手生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合企业利益。

3. 不会出现由于工作疏忽造成的工伤事故。

4. 便于管理以往企业中很难**每天的生产量，因为员工的出勤、工作效率都是变量，且容易受到外界因素的干扰，可是使用机械手生产后，用工人员减少，对于企业进行员工管理和生产管理更加便利。