电机转速10W转，通常说的是每分钟10万转，等于1666.67转/秒。 旋转一周600微秒，24M主频，就是 14400 时钟周期，= 14.4K T。

M0大多机器指令的执行周期为1T，跳转指令周期2 ~ 3T，堆栈、乘法指令周期2 ~ NT，还有若干指令周期为2T，若干周期为3T。方便计算，平均执行周期按照1.44T来估算，就是电机转动一圈，单片机可以执行1万条机器指令(汇编指令)。

电机需要ADC测量，按照某定律，电机每转采样**少5次，选择四倍采样20次，就是33Ksps，三相分时采样100Ksps，一般的M0单片机集成ADC都可以满足。

所以，如果不超过一万条机器指令就能够输出电机旋转一周的三相正弦波，使用**运算，应该足够驱动这个电机转速达到10W转。

0324003889 WELDINGCABLE

0324003893 WELDING CABLE

0324550884 CABLE SET

0332347001 WASHERA9

0332351003 SHAFT & PLASTIC GEAR

0332902002 HOSE

0332902003 HOSE

0333783001 CABLE CLAMP

要求能稳定旋转。24MHz 主频的 M0 单片机，配合稍微好一点的程序员，或者，老板放点血，抓来一个M0核的熟手汇编程序员，应该能够支撑电机达到 10W 的转速。

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