再举一个例子，很多人做spm无位置控制时都是用得拉直流，IF拖，然后切速度闭环的常规三段式方法，早年我们也这样干，而且用在轻载场合没问题，我就问了一个问题所有的公司都这么干吗？重载怎么办？不允许反转怎么办？接下来我带着团队花了几年时间实现了直接零速闭环启动，也可以任意速度直接转速追踪后再启动，我举这些例子是想说明研究每一个问题时我都会做到深度思考，不会因为对方是专家我就相信他，另外我从来不相信芯片厂的方案，因为他们提供的算法不可能让我年入百万，现在44了一直还有新公司找我，就去年华为还愿意给我offer，没有嫌弃我超过35了公司主要经营欧美日大型控制系统备件、可编程控制器备件、工业机器人备件、伺服控制系统备件、人机界面、变频器、编码器、传感器、仪器仪表、液压气动等种类繁多的产品，并以合理的价格、快捷的交货、良好的售后服务，赢得广大国内外客户的认可和信任。中海德联系人：小张l33O69O3l5l 扣扣号：3OO465O323

我观察周围的一些同事，有的硕士工作七八年了，很多基本的问题都要搞很久，**靠经验在那不断的尝试，即使解决了也不知道咋解决的，我甚至碰到一个工作多年的名校博士也是这样，真为他们着急，其实他们都是底子没有打好，所以越到后面越累，精力也慢慢跟不上了，后面就有被优化的风险，好在小公司很多，换一家可以接着干，不至于失业

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