桁架机械手主要由以下几个部分组成：

1. ?结构框架?：主要由立柱等结构件组成，用于将各轴架空至一定高度，通常由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件构成。
2. ?X轴组件、Y轴组件、Z轴组件?：这是桁架机械手的核心组件，遵循笛卡尔坐标系定义规则。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
3. ?工装夹具?：根据工件形状、大小、材质等不同形式，工装夹具可以采用真空吸盘吸取、卡盘夹取、托取或针式夹具插取等形式。
4. ?控制柜?：相当于桁架机械手的大脑，通过工业控制器采集各传感器或按钮的输入信号，发送指令给执行元件按既定动作去执行?12。

应用领域

桁架机械手在多个领域有广泛应用：

1. ?数控机床?：用于工件的自动上下料、装夹、搬运等操作，提高生产效率和安全性。
2. ?电子产品制造?：用于精密部件的搬运和装配，确保生产质量和**性。
3. ?汽车制造业?：用于汽车零部件的加工、装配、喷涂等工序，提高生产效率和工人安全。
4. ?物流仓储?：用于货物的自动拣选、搬运和堆叠，提高物流效率和准确性。
5. ?金属加工?：用于金属板材的切割、焊接等工艺中，提升加工效率和精度?