焊接机器人的结构及应用焊接机器人的结构。焊接机器人结构主要有机器人本体和控制器、焊接电源、机器人外轴行走机构、焊接变位机和夹具、操作软件和弧焊软件包、传感系统、工作站辅助及除尘系统等?；魅吮咎搴涂刂乒袷呛附踊魅斯ぷ髡镜闹刂兄兀话阄峁亟谛?，具有较强的负载能力和坚固的刚性结构，使用寿命较长，一般可使用十年以上?；魅讼低巢捎檬只刂萍际?，通过数字总线连接系统的各个部分，**其不受周围磁场干扰?；魅丝刂葡低巢捎枚啻砥鞯闹醒氪硐低常哂谐浞值睦┱箍占浜臀榷ㄐ?，**焊接的高精度和高质量。在焊接电源的选择方面，由于焊接机器人需要较大规格的焊丝和电流，因此应**在该电流下暂载率达到。建议选择国际品牌的数字的逆变脉冲焊接电源或机器人用来扩大机器人的工作范围使用?；魅送庵嵝凶呋褂苫魅丝刂葡低?-控制，外部轴与本体轴运动协调进行运动。在选择方面，同样建议选择国际品牌的全数字的逆变脉冲焊接电源或机器人公司自有品牌，以**良好的接口?；魅说耐獠恐嵝凶呋褂苫魅丝刂葡低彻钩梢匀繁８呔群附樱哂辛己玫奈榷ㄐ院土榛钚裕苊夥⑸洗笠』魏投抖榭龇⑸：附颖湮换图芯呤俏?*焊接时焊缝的位置，一般将变位机的回转轴作为机器人外部轴，在焊接时与机器人相互协调。优质的夹具有足够的刚性，能够夹紧焊件而不变性。操作软件和弧焊软件包应具备基本的常用功能，如外部与机器人控制功能、传感跟踪功能、协调参数功能、自我诊断功能、数据库及编程功能等。