室内挂轨机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守的变电站室内环境（如开关室、 GIS 室、保护室等）和配电所，完成对高压设备进行红外温度监测和仪表设备的图像识别等 任务。可及时发现电力设备的热故障、外观缺陷等设备异常现象，提高运行的工作效率和质 量，**起到减员增效的作用。

室内挂轨机器人基于里程+导航技术和运动底盘，并集多种高科技技术为一体， 包含安全防护单元、底盘及驱动单元、供电单元、主控单元、通讯单元、导航单元、伸缩单元，业务单元等模块，具备智能化、集群化、耐高寒与高温、运行时长的优势。

室内挂轨机器人主要有定时定路径巡检、指巡检、遥控巡检、高清可见光与红外实 时视频监控、红外测温与故障报警、局放检测与故障报警、特殊气体检测与故障报警、可见 光图像智能判别、巡检报表分析与历史数据分析等功能，以自主或遥控的方式，在无人值守 的环境中替代人工执行巡检任务。

此型号室内挂轨机器人主体由检测模块，高清摄像头、红外热像仪、局放传感器、安全 防护模块、伸缩模块、机器人核心控制机箱、底盘模块等核心设备和其他辅助设备组成（如 图 2.1）图中标记出了主要设备所在位置。