配置  

1. 四轴焊接单Y工作平台

2. 手持式示教编程器

3. 两套加热控制器

4.两套破锡控制器

5.两组焊笔组件

6.焊咀

7两组出锡组件

性能

1.内含BASIC 解译器，简单的编程方式，直接手柄示教，可以直接输入焊点坐标，也可示教焊点位置，可再现焊点位置坐标。

2. 采用多轴机械手及运动控制算法进行联动，模拟人手加锡动作，有效提高烙铁头的定位精度。

3. 程序内置多维度的焊锡方式，可点焊，拖焊，全部工艺参数可由用户自行设定，可模拟人手的各种高难度和微焊锡工艺。

4. 具手控出锡功能。