配置

◆五轴焊接双拼工作平台

◆两套手持式示教编程器       

◆两套加热控制器       

◆两套破锡控制器       

◆两套焊笔组件       

◆两套焊咀       

◆两套出锡组件   

◆烟雾净化过滤系统(选配)

◆驱动方式：X1X2/Y1Y2/Z1Z2/R1R2 八轴微步进马达

◆解析能力：X/Y/Z 三轴0.01mm：

◆控制方式：PTP点对点，CP连续路径教导控制，可反复教导。

◆输出/输入：两路，单路4 点输入，4点输出

◆机械尺寸（约）：W820xL600xH850（mm)

◆机械重量：60kg

性能

1.双拼自动焊锡机机型相对单Y机型效率提高1.8倍,内含BASIC 解译器，简单的编程方式，直接手柄示教，可以直接输入焊点坐标，也可示教焊点位置，可再现焊点位置坐标。 

2.采用多轴机械手及运动控制算法进行联动，模拟人手加锡动作，有效提高烙铁头的定位精度。

3.程序内置多维度的焊锡方式，可点焊，拖焊，全部工艺参数可由用户自行设定，可模拟人手的各种高难度和微焊锡工艺。

4.具手控出锡功能。