1、床身。床身由板材、型材焊接而成，被支撑在尾座和液压油箱上。床身上装有导轨、弯管头、芯棒机构等。在导轨上装有小车，床身上有行程开关。
2、弯管头。弯管头的功用在于完成“弯曲（DOB）”运动，把管子弯成需要的角度。它由夹模机构、压模机构、助推机构、驱动回转机构等组成。弯管头可以通过丝杠作横向运动，以便调整弯模中心线。
3、小车。小车由直流电机带动，以完成“直线送进（DBB）”运动。小车上装有夹头，用气动操作。夹头同样由直流电机带动，完成“空间转角（POB）”运动。
4、芯棒机构。芯棒机构装在床身的尾部，用其上面的螺母可前后调整芯棒，以**芯棒在所需的位置上。在自动弯管过程中，芯棒的前进、后退按计算机的指令，由液压操作完成。
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